Lần đầu tiên sử dụng chế tạo tấm phần mềm CAD thêu, sau khi tạo mẫu, đĩa chứa chương trình thêu và mẫu được đưa vào ổ đĩa máy tính tương ứng, dưới sự điều khiển của chương trình, máy tính sẽ thay thế giá trị tọa độ mẫu bằng tín hiệu điện tương đương với sự dịch chuyển của các hướng X và Y của khung và gửi nó đến hệ thống máy vi tính đơn chip X, Y, Z để giảm tốc độ động cơ và xử lý tốc độ, xuất ra các dấu hiệu thời gian ba pha sáu pha, hộp khuếch đại công suất của động cơ đường truyền cho khuếch đại công suất và động cơ bước X, Y hỗ trợ màu đỏ, điều khiển khung để hoàn thành chuyển động cấp liệu giữa X và Y; Đồng thời, nó điều khiển động cơ bước Z dẫn động kim di chuyển lên xuống để việc thêu có thể được thực hiện liên tục.
Động cơ bước Z dẫn động cơ cấu truyền động đầu quay qua đai răng đồng bộ, cơ chế đặc thù của đầu máy làm cho cơ cấu dẫn và kim dẫn đường trên cùng thực hiện và di chuyển xuống dưới, làm thủng vải; Móc trong cơ cấu móc quay sao cho dây trên đi quanh vỏ suốt chỉ nơi dây dưới bị ẩn; Cơ cấu giật chỉ di chuyển, truyền chỉ trên, siết chặt mũi may và chuẩn bị đoạn đường trên của mũi may tiếp theo. Động cơ bước X và Y dẫn động khung lụa và vải chuyển động trong mặt phẳng thông qua đai răng đồng bộ và các cơ cấu khác. Mỗi điểm thêu trên vải được gửi đến kim máy để thêu, tốc độ di chuyển lên xuống của kim được phối hợp với hướng chuyển động của khung, lượng chuyển động và tốc độ chuyển động, sao cho sợi trên cùng và đường dưới được xoắn lại, và thực hiện một đường khâu khóa chỉ đôi trên vải. Khi việc thêu được thực hiện liên tục thì việc thêu mẫu trên máy tính được hoàn thành.
